Algumas das principais cidades do Império Inca eram Cusco, que era a capital, Choquequirao e Machu Picchu. Cusco era o centro do governo e da sociedade Inca, e era uma cidade sagrada construída na forma de um puma.
Embora fosse o maior império do mundo na época, o Império Inca tinha menos de um século quando os espanhóis executaram seu último imperador. No entanto, durante sua curta existência, o Império Inca desenvolveu cidades de tirar o fôlego que são uma prova de suas habilidades de engenharia.
Cusco, a capital, foi construída em torno de uma praça central com quatro estradas que levam em direções diferentes. O local mais sagrado da cidade era o templo do sol, outrora coberto com uma folha de ouro.
