As estrelas nomeadas da constelação de Scorpius são Antares, Graffias, Dschubba, Sargas, Shaula, Jabbah, Grafias, Alniyat, Alniyat e Lesath. Outros objetos dentro da constelação são dois aglomerados globulares chamados M4 e M80, e os aglomerados abertos M6 e M7.
Escorpião é um signo do Zodíaco usado na astrologia, enquanto Escorpião é o nome da constelação mais ao sul do Zodíaco. Scorpius, ou o Escorpião, fica perto do horizonte sul no hemisfério norte, embora esteja mais perto do centro da Via Láctea no hemisfério sul. A constelação costumava ser maior, quando os gregos antigos consideravam Libra como a garra do Escorpião. Shaula e Lesath constituem os dois pontos no ferrão da constelação. O aglomerado M4 está localizado próximo a Antares, e os aglomerados M6 e M7 são encontrados perto de Shaula e Lesath.
Scorpius não sobe alto nas latitudes centro-norte dos Estados Unidos, mas permanece ao longo do horizonte. Antares, a estrela mais brilhante da constelação, pode ser vista tão ao norte quanto o Alasca. Na mitologia, o ferrão de Scorpius matou Orion, o poderoso caçador, então os deuses não colocaram suas constelações próximas umas das outras. Órion só surge no leste depois que Scorpius se põe no sudoeste e vice-versa.
