Nenhum animal na Terra tem quatro joelhos, apenas dois. Todos os esqueletos de animais consistem essencialmente dos mesmos ossos e articulações, apenas expressos em formas ou formatos diferentes.
Todas as criaturas que existem com quatro membros, incluindo pernas e braços, se enquadram na categoria de tetrápodes. Esta palavra vem da Grécia e significa "quatro pernas". Todos os animais desse grupo compartilham a mesma estrutura esquelética básica, que consiste em dois braços, duas pernas, um tronco e uma cabeça. Uma vez que todos os animais pertencem a este grupo, todos os animais têm apenas duas pernas "reais" e dois braços "reais". Portanto, embora a evolução possa ter moldado os braços de algumas espécies em formas que parecem ser pernas, eles ainda são essencialmente braços.
Pegue um cavalo, por exemplo. As duas pernas dianteiras são, na verdade, braços, apenas moldados dessa maneira ao longo de milhões de anos de pressão evolutiva. Por causa disso, não há joelhos fisiológicos nas duas patas dianteiras de um cavalo. Na verdade, são cotovelos que foram moldados para servir a um propósito semelhante ao da rótula das patas traseiras. Na verdade, os cavalos especializaram o formato do braço de forma tão drástica ao longo dos anos que seus cascos nada mais são do que os dedos médios.
Deve ser apontado que nem todo tetrápode é equipado com quatro membros nos tempos modernos. As baleias perderam parcialmente alguns de seus membros, com fragmentos ainda visíveis em esqueletos. Além disso, as cobras perderam completamente as quatro delas.
