Bartolomeo Cristofori inventou o piano como parte de seu trabalho como técnico e inovador para o Grande Príncipe Ferdinando de Medici; ele fez o piano para melhorar o som e a versatilidade do cravo. O patrono de Cristofori era um entusiasta da música e da tecnologia. O piano de Cristofori, como suas outras invenções, tornou-se propriedade da corte dos Medici.
Em 1688, o Príncipe Ferdinando de Medici, herdeiro do Ducado da Toscana, contratou Bartolomeo Cristofori como seu técnico musical pessoal, reparador e inventor. O príncipe gostava muito de música e contratou Cristofori para manter os instrumentos de seu acervo. Cristofori recebia um salário maior do que seu antecessor devido à sua tendência para a criação de novos instrumentos. O príncipe adorava tecnologia e esperava que Cristofori produzisse periodicamente inovações musicais para a corte.
Com essa responsabilidade em mente, Cristofori fez vários novos tipos de instrumentos de teclado que expandiram as capacidades do cravo. O piano, originalmente conhecido como "arpicembalo", estava entre essas criações, segundo o Museu Metropolitano de Arte. Cristofori implementou um mecanismo de martelo exclusivo que bate em vez de dedilhar as cordas. Esta inovação permitiu gradações de som suaves e altas e fez o teclado responder à força do toque de um músico. Ao contrário de seu predecessor, o cravo, o piano produzia gradações detalhadas de tons suaves e altos.