O motivo mais óbvio para as pessoas roubarem é o fato de não poderem comprar o item de que precisam ou desejam. No entanto, as pessoas roubam por outros motivos comuns, incluindo uma sensação de privação, um distúrbio compulsivo conhecido como cleptomania, pressão de grupo, problemas de saúde mental e por pura adrenalina.
Algumas pessoas que crescem em um ambiente pobre desenvolvem um senso interno de privação. Esse sentimento pode levá-los a roubar, embora vivam em um ambiente confortável como adultos. Cleptomania é uma condição em que as pessoas roubam impulsivamente, independentemente da necessidade. Esse distúrbio é uma explicação comum de por que pessoas ricas, celebridades e atletas roubam quando poderiam facilmente pagar pelo produto. Algumas pessoas com essa condição procuram um conselheiro ou terapeuta para aprender a controlar seus impulsos.
A pressão dos colegas é um motivo em alguns casos, especialmente com os jovens. Um adolescente pode roubar depois de ser desafiado por um grupo de amigos ou para obter associação formal ou informal a um grupo ou gangue.
Além da cleptomania, as pessoas com depressão e outros transtornos mentais às vezes roubam como mecanismo de enfrentamento. Pessoas deprimidas podem roubar em certas ocasiões ou datas para distrair de emoções indesejáveis. A depressão pode atenuar a consciência das consequências para a saúde.
Para alguns ladrões, o aumento da adrenalina ou da emoção que acompanha o perigo de roubar é o motivo.