A maioria dos esquilos terrestres e arbóreos são diurnos, o que significa que são ativos durante o dia e dormem à noite. Esquilos voadores, no entanto, tendem a ser noturnos e são ativos à noite.
O esquilo cinza é um dos esquilos mais comuns na América do Norte e é diurno. Tem uma vida útil de um a dois anos na natureza, mas sabe-se que alguns duram 10 anos. Esquilos cinzentos não hibernam no inverno, mas constroem ninhos para ir quando o tempo está especialmente inclemente.
Esquilos voadores deslizam entre árvores a distâncias de até 300 pés. Eles tendem a ser noturnos porque são menos suscetíveis a ataques de predadores à noite.