Existem muitos tipos diferentes de esquilos, mas a maioria dos esquilos, como o esquilo cinza, o esquilo vermelho e o esquilo raposa, constroem suas tocas nas laterais das árvores, enquanto os esquilos terrestres costumam cavar tocas no subsolo. Uma toca de esquilos comum será equipada com musgo e folhas para camuflar melhor a toca e, ao mesmo tempo, mantê-la confortável e quente também.
Os esquilos que existem em climas quentes concentram-se em cavar suas tocas em áreas livres da luz solar e mais próximas do solo. Os esquilos à terra retiram-se para suas tocas por até 5 meses durante o inverno para se manterem aquecidos. Os esquilos, por outro lado, não hibernam, mas se concentram em construir ninhos melhores com a ideia de ficar o mais quente possível durante os meses de inverno.
