Os esquilos vivem em todos os continentes do mundo, exceto na Antártica e na Austrália. No entanto, nos últimos anos, os esquilos foram introduzidos na Austrália.
A menor espécie de esquilo é o esquilo pigmeu africano. Esta espécie cresce apenas cerca de 12 centímetros de comprimento, do nariz à cauda. A maior espécie de esquilo é o esquilo gigante indiano, que pode atingir mais de um metro de comprimento.
Existem mais de 200 espécies na família do esquilo. A espécie de esquilo mais antiga conhecida foi chamada de Hesperapetes e existiu durante o período Eoceno, mas a palavra "esquilo" não foi usada até 1327 e pode ser traduzida como "cauda de sombra".
Os esquilos são, em sua maioria, animais herbívoros e adoram comer nozes e sementes. No entanto, quando esses se tornam escassos, o esquilo não hesita em comer insetos ou pequenos invertebrados. Os esquilos têm excelente visão e garras hábeis para pegar nozes e sementes e subir em árvores.
Os esquilos são animais principalmente diurnos, preferindo passear durante o dia. Esquilos voadores, no entanto, são noturnos.
Os esquilos são animais persistentes e teimosos e, como tal, desenvolveram uma relação de amor e ódio com os humanos. Eles comem em alimentadores de pássaros por causa de suas excelentes habilidades de escalada e tenacidade. o que nem sempre agrada aos humanos que se esforçam para alimentar os pássaros da região.