O termo "urópode" é usado em dois lugares na biologia. Por um lado, os apêndices finais de um crustáceo são chamados de urópodes; estes funcionam na locomoção. Por outro lado, os urópodes também são a extremidade final de certas células do sistema imunológico; estes funcionam em comunicação com outras células.
Os corpos dos crustáceos são compostos por muitos segmentos. Nos crustáceos, os urópodes se fixam no segmento abdominal final ou no segmento anterior ao ânus. Embora sejam considerados apêndices, assim como as garras ou pernas, e tecnicamente venham aos pares, os urópodes normalmente formam o que parece ser uma cauda unificada em forma de leque. A superfície plana dos urópodes é usada para gerar propulsão, como as nadadeiras da cauda de uma toninha ou peixe.
Os urópodes nas células do sistema imunológico estão associados a glóbulos brancos especiais chamados linfócitos. Alguns linfócitos têm extremidades frontal e posterior distintas. Esses linfócitos são chamados de polares porque têm dois lados opostos, ou pólos; eles não estão relacionados aos corpos polares formados nos ovários.
A extremidade posterior de um linfócito polar é chamada de urópode e contém vários receptores que permitem que ele capte e envie sinais para o ambiente circundante. Isso ocorre para que os linfócitos possam se comunicar uns com os outros e coordenar uma resposta imunológica. Os receptores às vezes ativam diretamente a célula, mas às vezes apenas a encorajam a se mover em uma direção específica ou a transmitir informações. O urópode também desempenha um papel na apoptose, ou morte celular, pois alguns dos receptores estão envolvidos na sinalização de quando uma determinada célula deve morrer.
