O tipo mais comum de rocha ígnea, basalto, também conhecido como rocha maláfica, pode ser encontrado em placas oceânicas em limites de placas divergentes. Rochas ígneas intermediárias e félsicas também aparecem ao longo das margens continentais . Como as rochas ígneas se formam a partir do resfriamento de lava e magma, elas podem ser encontradas em áreas onde a atividade vulcânica está ou esteve presente.
As rochas ígneas se formam a partir do magma e da lava que esfria e se solidifica. À medida que isso acontece, o magma ou lava cristaliza, criando rocha ígnea, da qual existem muitas variações. As rochas ígneas vêm em dois tipos, extrusivas e intrusivas. Rochas ígneas são divididas nessas duas categorias com base em como elas esfriam. As rochas extrusivas formam lava na superfície que se cristaliza, formando cristais de granulação fina, mas as rochas intrusivas resfriam e cristalizam abaixo da superfície da terra a partir do magma. Eles esfriam em uma taxa mais lenta, formando grandes cristais de granulação grossa. Existe um terceiro tipo não escrito de rocha ígnea que é tecnicamente extrusiva, mas difere de outras rochas extrusivas porque a lava esfria instantaneamente, formando uma textura semelhante a vidro.
Existem muitas maneiras pelas quais os cientistas descrevem as rochas ígneas, que têm quatro tipos diferentes de composição mineral: félsica, intermediária, máfica e ultramáfica. A textura também é uma característica importante que classifica as rochas ígneas e é determinada pelo tamanho de seus grãos ou cristais. Esses tipos de grãos são listados como pegmatíticos, faneríticos, porfiríticos, afaníticos, vítreos, vesiculares, espumosos e piroclásticos.