Pensa-se que os planetesimais se formam quando partículas de poeira, detritos e rochas que estão nas proximidades no espaço em um sistema planetário jovem são atraídos uns aos outros por meio de forças gravitacionais e se comprimem para formar um objeto sólido. Os planetesimais representam a primeira etapa na formação do planeta.
Os planetesimais podem ser pequenos objetos com apenas alguns metros de diâmetro ou podem ter vários quilômetros de diâmetro. Acredita-se que o nascimento dos planetas comece com um disco protoplanetário, que consiste em pequenas partículas, como poeira e detritos, girando em torno de uma proto-estrela central.
A gravidade é a principal força que impulsiona a formação de planetas a partir de planetesimais. A gravidade está presente entre quaisquer dois objetos no universo, e a força da gravidade depende do tamanho dos objetos e da distância entre eles.
Com um disco protoplanetário, a gravidade atua sobre as partículas que estão próximas umas das outras e as puxa para colidir e formar pequenos objetos. Esses objetos aumentam de tamanho devido à adição contínua de partículas a eles pela gravidade e são chamados de planetesimais. Conforme mais objetos colidem com os planetesimais, eles se separam ou crescem cada vez mais até formarem planetas ou luas, de acordo com a Universe Today.