O Australopithecus viveu entre 2,95 e 3,85 milhões de anos atrás na África Oriental, aproximadamente onde a Tanzânia, o Quênia e a Etiópia existem hoje. Acredita-se que o Australopithecus sobreviveu como espécie por aproximadamente 900.000 anos antes de dar lugar a novos hominídeos.
O Australopithecus estava entre os primeiros hominídeos bípedes, embora seu rosto tivesse características de macaco e sua caixa craniana tivesse cerca de 1/3 do tamanho da do homem moderno. A morfologia geral do Australopithecus é caracterizada por braços longos e fortes e pernas curtas que lembram um chimpanzé. A dieta do Australopithecus consistia principalmente de frutas, vegetais e tubérculos. Dimorfismo sexual foi exibido pelo Australopithecus, pois os machos eram significativamente maiores do que as fêmeas. Acredita-se que esse dimorfismo sexual seja ainda maior do que o dos hominídeos modernos.