Existem cinco grupos de linfonodos axilares, nomeados de acordo com sua localização na axila: apical, central, lateral, peitoral e posterior. Os nódulos axilares apicais estão próximos ao pescoço, anterior próximo ao tórax, central no centro da axila, lateral próximo ao braço externo e posterior abaixo da omoplata.
Os gânglios linfáticos no grupo anterior também são chamados de nódulos axilares peitorais e o grupo posterior também é conhecido como subescapular. Existem cerca de 15 a 30 linfonodos axilares.
Os nódulos axilares apicais drenam a linfa dos outros grupos para os ductos linfáticos no pescoço. Por causa dessa função e de sua localização perto do tórax, eles podem estar envolvidos na disseminação do câncer de mama para outras áreas do corpo.