Na natureza, a maioria das girafas vive na África central, oriental e meridional, ao sul do deserto do Saara. Sua distribuição vai do Chade, no norte, até a África do Sul, no sul. Um pequeno grupo também vive na África Ocidental, no Níger.
As girafas preferem um hábito onde as acácias e as mimosas são abundantes. As folhas da acácia são sua comida favorita. Suas terras natais incluem pastagens, savanas e áreas arborizadas abertas. Quando a acácia não está disponível, eles pastam em outras folhas de árvores e brotos, bem como grama e arbustos que crescem ao longo do solo.
No passado, grandes grupos de girafas também percorriam a África Ocidental. A população caiu drasticamente durante o século 20, à medida que a população humana se expandia na área. Em 2014, apenas um pequeno grupo permanecia no sudoeste do Níger.