No vácuo, todos os objetos caem na mesma velocidade, independentemente do peso. A força da gravidade atua sobre tudo igualmente, fazendo com que cada objeto acelere para baixo na mesma taxa. No entanto, a resistência do ar pode afetar a forma como um objeto cai, fazendo com que objetos leves com mais área de superfície caiam mais lentamente.
Em uma atmosfera, a queda simultânea requer que ambos os objetos tenham uma forma aerodinâmica semelhante. Por exemplo, uma esfera de metal de meio quilo e uma folha de metal de meio quilo caem em taxas diferentes, porque a maior área de superfície da folha de metal cria mais resistência ao vento. Duas esferas de pesos diferentes, mas de tamanho semelhante, caem na mesma velocidade, uma vez que o fluxo de ar sobre sua superfície produz o mesmo efeito em cada objeto.
Galileu demonstrou esse princípio em seu famoso experimento da Torre Inclinada de Pisa em 1589. Ele jogou duas bolas de massas diferentes do topo da torre, e ambas atingiram o solo ao mesmo tempo, provando sua teoria sobre a natureza universal de queda livre. Também foi demonstrado pelo astronauta David Scott durante a missão da Apollo 15 à lua em 1971, quando ele deixou cair um martelo e uma pena juntos e ambos caíram na mesma velocidade na superfície da lua.
