Whitcomb L. Judson patenteou um protótipo do zíper em Chicago em 1893. O zíper pretendia substituir os botões do sapato. Embora Judson seja amplamente creditado com a invenção, seu "fecho de correr" era um pouco diferente do zíper moderno.
Elias Howe, que inventou a máquina de costura, criou um protótipo de zíper ainda mais antigo do que o de Judson. Mas Howe nunca tentou patentear ou comercializar sua invenção. Então Judson é creditado com a invenção. Judson já era um inventor talentoso quando teve a ideia de seu armário com fecho várias décadas depois. O armário com fecho foi exibido na Feira Mundial de Chicago de 1893, mas não teve sucesso porque costumava apresentar problemas de funcionamento ou emperrar. Gideon Sunbach e o engenheiro refinaram a invenção de Judson em 1913. Depois que Sunbach tornou o zíper mais confiável, ele se tornou um item básico nas roupas e sapatos usados pelo Exército dos Estados Unidos. O termo zíper não foi cunhado, entretanto, até 1923, quando a empresa B.F. Goodrich começou a fabricar galochas com zíper. Ironicamente, Judson morreu em 1909 e nunca viu o protótipo refinado de Sunbach ou ouviu o termo "zíper". Em meados da década de 1930, os zíperes não eram mais exclusivos dos militares e se tornaram um item básico em roupas e sapatos também para civis.