A palavra "planeta" em grego significa "errante". Os planetas se moviam contra o fundo imóvel das estrelas. Os planetas se movem ou giram em torno do Sol em órbitas relativamente fixas.
Durante os tempos antigos, observou-se que cinco estrelas chamadas vistas a olho nu moviam-se, ao contrário das outras estrelas no céu noturno que pareciam não se mover. No início, os gregos os chamavam de "asters planetei" ou "estrelas errantes". Os primeiros cinco planetas observados foram Mercúrio, Vênus, Marte, Júpiter e Saturno. Até mesmo o sol e a lua foram contados entre os planetas durante os tempos antigos porque ambos também se moviam contra o pano de fundo de estrelas fixas.
