Os homens das cavernas usaram uma variedade de armas de pedra e madeira, incluindo clavas, atlatl, lanças, fundas, flechas e facas. Outras ferramentas comuns, como machados de pedra ou até mesmo pedras de amolar pesadas, também podem ser usados como armas, se necessário.
As primeiras armas pré-históricas eram provavelmente bastões ou pedras simples que os hominídeos antigos podiam pegar e usar com pouca ou nenhuma modificação. Mais tarde, as pedras foram batidas em formas úteis usando outras pedras. Às vezes, eles recebiam ranhuras para que pudessem ser amarrados a palitos, às vezes pontos ou bordas eram adicionados.
Um grande avanço foi a descoberta da pederneira, que podia ser lascada para dar bordas afiadas e trabalhada em formas específicas por habilidosos cortadores de sílex. Artefatos de pedra feitos deste material são feitos em formas tão uniformes que podem ser usados para identificar as culturas e os tempos em que datam as escavações arqueológicas. Mais tarde, os humanos desenvolveram armas de longo alcance, como o atlatl, a funda e o arco. Cada um desses dispositivos pode ser usado para lançar projéteis com muito mais força e precisão do que um simples arremesso jamais poderia.
É provável que os humanos pré-históricos usassem muitas outras armas, dependendo dos recursos das regiões em que viviam, como a espada de dente de tubarão da Polinésia. No entanto, devido à natureza orgânica de muitas dessas ferramentas, essas armas raramente passaram para o registro arqueológico.
