Uma ponte estaiada é uma estrutura que usa cabos conectados às torres (também conhecidos como postes) para apoiar a rodovia. Dependendo do comprimento da ponte, os vãos estaiados têm uma ou mais torres.
As pontes estaiadas compartilham algumas semelhanças com as pontes suspensas; ambos utilizam torres e cabos para apoiar a estrada. Enquanto as pontes suspensas têm cabos que se ancoram no solo nas duas extremidades do vão, passando pelo topo das torres, as pontes estaiadas amarram seus cabos nas próprias torres. Geralmente, existem dois formatos para pontes estaiadas. As pontes paralelas ou harpa ancoram os cabos de maneira equidistante entre si através da ponte e subindo as torres. Pontes radiais ou em leque ancoram os cabos na torre em um ponto e se espalham ao longo da rodovia.