Uma igreja de peregrinação é aquela que se encontra ao longo de uma rota de peregrinação ou que peregrinações são feitas regularmente. Essas igrejas se tornaram populares na Europa medieval como uma característica do avanço da cultura católica. As igrejas de peregrinação mais populares eram quase inacessíveis e exigiam muitas viagens por terrenos acidentados para serem alcançadas.
Os peregrinos que empreenderam a árdua jornada para chegar a uma igreja de peregrinação o fizeram de boa vontade porque acreditavam que a dificuldade da jornada era a prova de sua devoção espiritual. Outros embarcaram em viagens de peregrinação a uma determinada igreja como um sinal de penitência, para receber uma recompensa espiritual ou como uma defesa contra a fome e a peste. Também foram feitas viagens às igrejas de peregrinação para que os fiéis pudessem pedir a um determinado santo a cura de uma doença. Uma jornada típica para uma igreja de peregrinação costuma levar dias ou até anos para ser concluída.
Os peregrinos que fizeram a viagem receberam um emblema do santuário sagrado que os colocava acima de todas as leis, exceto as da igreja. Eles também estavam isentos de todos os impostos, dívidas, prisões e de ter seus bens confiscados durante sua peregrinação. Embora a jornada tenha sido difícil, os peregrinos eram frequentemente homenageados e entretidos em sua jornada, porque se acreditava que qualquer pessoa que os ajudasse compartilharia suas bênçãos.
