A encarnação moderna da Igreja Episcopal deriva da Igreja da Inglaterra, que foi oficialmente fundada no século 16. A colonização britânica causou o estabelecimento da Igreja da Inglaterra em todos os continentes.
O início da Igreja da Inglaterra remonta ao século II, quando os mercadores e outros viajantes trouxeram o cristianismo para a Inglaterra. Em sua forma atual, a igreja começou durante a Reforma Inglesa do século 16, quando a supremacia real foi estabelecida e a autoridade do papado foi repudiada. Durante a era da colonização britânica, igrejas recém-fundadas nas colônias ganharam sua independência, mas mantiveram conexões com a igreja mãe na Comunhão Anglicana.
