Existem cinco categorias de necessidades humanas básicas, incluindo necessidades biológicas, segurança, amor, estima e autorrealização. A importância de cada categoria forma uma pirâmide. As necessidades biológicas constituem a base, pois são da maior importância na manutenção da vida. Essas necessidades incluem comida, água, ar, abrigo, sexo e sono.
Depois que uma pessoa atende às suas necessidades biológicas, a próxima preocupação é a segurança. Esta categoria inclui algum tipo de lei e ordem, liberdade do medo e proteção contra situações, clima e pessoas hostis. Depois que a pessoa se sente segura, o amor se torna importante. A necessidade de amor não é apenas amor romântico, mas um sentimento de comunidade e pertença. Depois de cumprir as três primeiras necessidades, as pessoas precisam de um sentimento de realização e independência. As pessoas que atendem a essa necessidade são respeitadas pelos outros e por si mesmas. Finalmente, as pessoas precisam alcançar a autoatualização. Pessoas autorrealizadas se conhecem bem, entendem o que querem e sabem como fazer para conseguir o que desejam. Cada nível deve ser alcançado antes que uma pessoa possa realmente passar para o próximo. Freqüentemente, a vida atrapalha e impede uma pessoa de progredir, e as pessoas podem ir e vir entre os níveis muitas vezes durante o curso de suas vidas.