De acordo com a Ohio University, existem três classes principais de alavancas. Estes são distinguidos pelas localizações relativas da carga, esforço e fulcro ao longo da alavanca. Uma alavanca de segunda classe é aquela em que a carga, ou o item que está sendo levantado, é encontrada entre o esforço e o ponto de apoio, ou ponto de articulação.
As alavancas de primeira classe são aquelas que têm o ponto de apoio colocado entre a carga e o esforço. Exemplos de alavancas de primeira classe são a gangorra e o pé de cabra. Em uma gangorra, por exemplo, a pessoa na extremidade superior da prancha age como o esforço, aplicando uma força para baixo na extremidade da alavanca. A pessoa do outro lado é a carga, e o ponto em que a prancha gira é o ponto de apoio.
A Universidade de Ohio lista o carrinho de mão como um exemplo de alavanca de segunda classe. O esforço é aplicado nas alças, o eixo da roda atua como fulcro ou ponto de articulação e a carga é encontrada no meio.
As alavancas de terceira classe são aquelas em que a carga e o fulcro estão localizados em extremidades opostas da alavanca com a carga colocada entre eles. Um exemplo dessa classe de alavanca é o martelo. Quando usado para martelar um prego em uma tábua, o pulso do usuário é o ponto de apoio, o ponto em que a mão entra em contato com o martelo é o esforço e a resistência da madeira ao bater é a carga.
