Um exemplo de articulação pivotante no sistema esquelético humano é a rotação do atlas em torno do eixo. A vértebra cervical superior da coluna, o atlas fica no topo do eixo e forma o articulação que possibilita os diversos movimentos da cabeça, como acenar com a cabeça e rotação. Uma articulação pivô é aquela em que um osso, como o atlas, se encaixa em um anel formado por outro.
As articulações pivotantes pertencem à classificação das articulações denominadas articulações sinoviais. Essas articulações são caracterizadas por uma cavidade sinovial cheia de líquido entre os ossos articulados. Facilmente móveis, as superfícies das áreas de conexão dos ossos são cobertas por cartilagem articular, o que reduz o atrito. Os ossos que compõem uma articulação sinovial também dependem de ligamentos para ajudar a mantê-los juntos. A membrana sinovial, que reveste o interior da cavidade sinovial conectando os ossos articulados, secreta um lubrificante chamado líquido sinovial.
Além das articulações pivotantes, as articulações sinoviais incluem articulações esféricas, deslizantes, condiloides, dobradiças e de sela. As articulações sinoviais também são chamadas de articulações "móveis livremente" e representam o maior número de articulações do sistema esquelético humano. O campo da ciência que estuda as articulações, denominado artroscopia, divide as articulações por suas classificações funcionais: imóveis, pouco móveis e livremente móveis. Os respectivos termos médicos formais para as três funções da articulação óssea são sinartrose, anfiartrose e diartrose.
