O centro de gravidade humano é o ponto onde o corpo humano repousa em condições normais sem girar, permanecendo equilibrado sem esforço ativo para permanecer em pé. Um centro de gravidade instável requer apenas um pequeno empurrão para se arruinar equilíbrio de alguém, enquanto um equilíbrio estável é muito mais forte e pode permanecer estável mesmo sob força significativa.
O centro natural de gravidade muda de acordo com a postura, com um centro de gravidade inferior, ou CG, criando um equilíbrio mais forte. Agachar, sentar e ajoelhar criam um CG estável, facilitando o equilíbrio mesmo quando pressionado por fatores externos. Ficar em pé é menos estável, pois o CG é mais alto e mais fácil de desequilibrar.
O centro de gravidade é apenas uma parte da manutenção do equilíbrio, com vários outros fatores determinando se alguém pode permanecer de pé. O indivíduo manterá o equilíbrio com aumento do atrito no pé ou sendo auxiliado por calçados especiais. Alguém se equilibrando em uma corda ou viga de madeira se agacha para abaixar seu centro de gravidade, equalizando ativamente seu equilíbrio no processo. Indivíduos com maior massa têm um equilíbrio mais forte devido a um centro de gravidade mais estável, exigindo menos esforço para permanecer em pé do que pessoas mais baixas ou menores.