A erosão lateral é uma das três maneiras diferentes pelas quais os rios e riachos erodem suas margens e leitos. Como o termo indica, a erosão lateral é a erosão que ocorre nas margens, ou planícies de inundação, de um rio ou riacho, e também é chamada de erosão de margem. As outras duas formas de erosão são a erosão frontal e a erosão descendente.
A quantidade de erosão que ocorre está relacionada à quantidade e ao tipo de carga de partículas de sedimentos que o riacho está carregando. Como a água está baixa na escala de dureza, ela pode arrastar e levantar o material solto pelo qual flui, mas não pode desgastar materiais sólidos mais duros.
Um dos materiais particulados comuns transportados pelos riachos é a areia de quartzo, que é mais de sete vezes mais dura que a água. Quando combinadas com uma corrente poderosa, as partículas de quartzo podem causar uma quantidade significativa de erosão nas margens de um rio ou riacho.