A discriminação de estímulos ocorre em psicologia quando existem consequências diferentes para o mesmo comportamento, dependendo da situação. Um exemplo de discriminação de estímulos é uma piada que pode ser contada com o resultado de risos entre um grupo de amigos, mas a mesma piada pode ser repatriada se for contada em um salão de igreja.
Uma discriminação é formada apenas quando a resposta de comportamentos semelhantes é diferente em situações ou ambientes variáveis. Essa discriminação pode ser o resultado de atitudes de colegas em relação ao comportamento ou pode ser o resultado de uma intuição que diz que o comportamento não é apropriado em certas situações.
A discriminação de estímulos é o que acabará por levar à generalização de estímulos. A generalização é que uma pessoa responderá da mesma maneira a dois estímulos diferentes que podem ter pequenas diferenças dentro deles. Uma criança não saberá a diferença entre as raças de cães, mas frequentemente saberá que raças diferentes são consideradas cães. Eles não terão a discriminação entre pastor alemão e chihuahua, mas saberão que ambos são cães. Eles costumam apontar o fato de que os cães são cães, mas também podem usar a discriminação para rotulá-los de cães pequenos ou grandes.