Em óptica, o ângulo crítico é o maior ângulo no qual um raio de luz, viajando em um meio transparente, pode atingir a fronteira entre esse meio e um segundo meio menos denso sem ser totalmente refletido no meio mais denso.
Conforme a luz passa por diferentes substâncias, sua frequência permanece constante, mas seu comprimento de onda (velocidade) muda. Essa mudança de comprimento de onda na interface de superfície entre diferentes meios faz com que a luz que passa por um e para o outro seja dobrada ou refratada. Se a luz atingir a fronteira entre os dois meios em qualquer ângulo menor que o ângulo crítico, e se atingir a fronteira do outro lado, uma parte do feixe penetrará na fronteira, sendo refratada no processo. No entanto, a luz que atinge o limite em um ângulo maior do que o ângulo crítico sofre reflexão total e não pode passar para o meio menos denso.