O astrônomo polonês Nicolau Copérnico, considerado o pai da astronomia moderna, também é, para todos os efeitos, o inventor do globo. Para ilustrar sua crença de que a Terra era esférica, Copérnico construiu globos e modelos de terreno chamados de esferas armilares. Essas construções foram os primeiros globos.
Antes de Copérnico, a ideia de que a Terra era o centro do universo era amplamente inquestionável. Essa presunção prevaleceu desde a época de Aristóteles (século 4 a.C.) e Ptolomeu (século 2 a.C.). Copérnico inventou o Sistema Copérnico no início do século 16, que primeiro afirmou o universo heliocêntrico. Sem as teorias de Copérnico, a astronomia, como é conhecida, teria sido impossível.
