Os soldados romanos usavam uma variedade de roupas, incluindo meias, tangas, bandagens para as pernas, calças, armaduras, mantos, cintos e sandálias. Soldados romanos, como civis, vestidos de acordo com as condições climáticas durante os diferentes temporadas. Os soldados usavam tecidos mais pesados, como lã, no inverno e trocavam por roupas leves, soltas e respiráveis de linho e algodão durante o tempo mais quente.
Embora os tecidos e estilos das roupas dos soldados romanos variassem de acordo com as estações, a cor permaneceu praticamente a mesma. As roupas para os soldados vinham principalmente na forma tingida ou não tingida. As roupas tingidas vieram em vermelho, enquanto as roupas sem tintura apresentavam uma tonalidade esbranquiçada natural. Alguns itens, como tangas e meias, vestem soldados o ano todo. As tangas, essencialmente roupas íntimas, vinham em tecidos de linho e lã para uso no verão e no inverno. As meias dos soldados apresentavam vários designs diferentes. Alguns estilos se encaixam como meias, enquanto outros deixam os dedos dos pés e calcanhares descobertos. Os soldados usavam cintos militares, túnicas e lappets em preparação para a batalha. Os cintos davam a eles uma maneira de segurar as armas, enquanto as túnicas funcionavam como tops ou camisetas. Os soldados exibiam ornamentos decorativos e medalhas em lappets, saias de avental essencialmente longas e grossas. Os soldados vestiam armaduras segmentadas durante as batalhas e marchavam usando sandálias ou botas militares, chamadas de "caligae". Lenços amarrados ao redor do pescoço dos soldados durante o inverno para fornecer calor extra e evitar irritações e bolhas na pele.
