Os pepinos-do-mar comem algas, resíduos e pequenos invertebrados no fundo do mar. Os animais comem com as mesmas patas tubulares que usam para se movimentar.
Os pepinos-do-mar têm uma adaptação que lhes permite expor estruturas semelhantes a ganchos para se tornarem desagradáveis para os predadores. Muitos peixes e outros animais marinhos consideram os pepinos do mar como presas. Os humanos, principalmente os de ascendência asiática, também comem pepinos do mar, às vezes cultivando Echinodermata para consumo.
Um pepino-do-mar pode crescer até 6 pés ou mais de comprimento, embora alguns tenham menos de uma polegada. Os animais vivem de cinco a 10 anos na natureza.
