Galileu morreu em 1642 após sofrer de palpitações cardíacas e febre aos 77 anos. Galileu é conhecido por sua teoria de que a Terra se move ao redor do sol (conhecido como heliocentrismo), por suas observações sobre corpos celestes e por seu trabalho no telescópio.
Ferdinando II, que era o Grão-Duque da Toscana, tinha planos de enterrar Galileu no corpo da Basílica de Santa Croce, onde seu pai e ancestrais também residiam. Ele também queria construir um mausoléu de mármore para homenagear Galileu. Esses planos foram derrotados porque o papa Urbano VIII e seu sobrinho, o cardeal Francesco Barberini, objetaram, alegando que a Igreja Católica havia denunciado Galileu como um suposto herege, devido às suas afirmações de que a Terra girava em torno do sol.
Galileu foi originalmente sepultado sob o Campanário, na Capela do Novitate em Santa Croce, uma vez que não foi autorizado a ser sepultado na igreja. Em 1737, ele foi transferido para a igreja e enterrado em um sarcófago de mármore localizado em frente ao monumento de Michelangelo. Três dedos e um dente foram removidos dos restos mortais de Galileu durante o transporte. Os dedos são alguns dos itens mais famosos do Museu Galileu de Florença, Itália. O túmulo de Galileu contém dois outros corpos: sua pupila Viviani e sua filha, Suor Maria Celeste.
