Lesmas, como todos os moluscos, não têm cérebro no sentido tradicional. Em vez disso, as células nervosas das lesmas estão concentradas em nós apertados, chamados gânglios, em partes importantes do corpo.
Células nervosas de moluscos não possuem uma bainha de mielina, que é uma casca gordurosa encontrada ao redor das células nervosas em criaturas vertebradas que é usada para a condução de sinais elétricos entre as células nervosas. Axônios gigantes se desenvolveram em moluscos mais desenvolvidos, como os cefalópodes, que incluem lulas e polvos. O grande tamanho dessas células nervosas permite o transporte mais rápido de sinais elétricos sem o auxílio de uma bainha de mielina.
