Harriet Tubman não teve filhos com os cônjuges, mas adotou uma menina chamada Gertie. Na época da adoção, Tubman era casada com seu segundo marido, Nelson Davis. Davis era um veterano da Guerra Civil.
Tubman foi vendido um pequeno pedaço de terra pelo senador William H. Seward, localizado em Auburn, Nova York, onde ela e sua família viviam. Não se sabe muito sobre o bebê que Tubman adotou. A família não tinha muito, mas sua casa era um lugar que acolhia todos os seus familiares e amigos. Tubman deu parte do terreno que ela comprou para a Igreja Episcopal Metodista Africana.