Douglas Engelbart, um engenheiro e inventor americano, com a ajuda de Bill English, desenvolveu o primeiro mouse. Ele foi usado para fazer interface com um computador no Stanford Research Institute durante a década de 1960.
A Xerox desenvolveu ainda mais o design de Engelbart na década de 1970, mas foi somente após o lançamento do computador Macintosh na década de 1980 pela Apple que o mouse se tornou amplamente utilizado. Os usuários acharam o mouse mais intuitivo do que a interface padrão anterior, texto de linha de comando.
Na década de 1940, duas décadas antes da invenção de Engelbart, vários inventores britânicos desenvolveram grandes dispositivos apontadores de trackball que usavam bolas de boliche. Esses dispositivos foram desenvolvidos como parte da pesquisa militar e permaneceram secretos.