Observando os primeiros registros de Vênus, os babilônios têm provas de que o planeta foi observado por volta de 1581 aC. Os persas também têm um registro do trânsito de Vênus em 1032.
É fácil ver Vênus a olho nu. Ao lado da lua, é o objeto mais brilhante no céu noturno. Antigamente, as pessoas se referiam a Vênus como a "estrela da manhã" quando a viam pela manhã e a chamavam de "estrela da tarde" quando a viam à noite. Eles não sabiam que o objeto celestial que estavam vendo era na verdade o planeta Vênus.
