As nuvens vêm de pequenas gotículas líquidas ou cristais de água congelados e flutuam na atmosfera acima da superfície da Terra ou de qualquer outro planeta conhecido por ter gás na atmosfera.
Uma vez que o ar contém água, a água pode existir em qualquer lugar. Um gás invisível chamado vapor d'água é capaz de se formar próximo ao solo ou à superfície de um planeta. Quando o ar quente sobe devido ao sol, ele se expande e esfria. O ar frio não pode reter muito vapor de água, então parte do vapor é compactado para formar uma pequena gota de poeira no ar. São necessários vários bilhões dessas gotas para se unirem e criarem uma nuvem visível. Uma vez formadas e capazes de subir na atmosfera, as nuvens se movem com a corrente do vento. Quanto à cor das nuvens, o comprimento de onda das gotículas de água ou cristais de gelo combinados produzem uma luz branca, emitindo a cor branca para as nuvens. No entanto, durante as tempestades, as nuvens tendem a mudar de cor. Isso ocorre porque as nuvens se tornam muito espessas e compactadas, e a luz do sol não consegue penetrá-las para dar a cor branca e, por sua vez, faz com que pareçam cinzas.