De acordo com a American Geophysical Union, a lava se forma no manto da Terra e flui para a superfície através dos vulcões. A pressão interna do gás dentro do vulcão faz com que ele expele lava com a quantidade de pressão dependendo de como quanto e com que rapidez.
Água, pressão e temperatura são três fatores que causam a formação de lava. O manto da Terra está cheio de cristais e, quando esses cristais ficam quentes o suficiente, eles começam a derreter, criando lava.
A lava é trazida à superfície da Terra por vários motivos. No caso da formação das ilhas havaianas, a lava veio à superfície porque houve uma onda de calor nas camadas mais profundas da Terra. Outras vezes, é por causa de mudanças na crosta continental, especificamente se ela for levada ao mesmo nível que o manto quente.