A densidade de qualquer objeto é calculada dividindo a massa do objeto pelo seu volume. A densidade é determinada pela concentração de moléculas em um objeto, portanto, objetos com uma massa pesada em relação a um volume menor têm uma densidade mais alta do que objetos com uma concentração menor de moléculas em um volume relativamente grande.
Para determinar a densidade de objetos compostos de vários materiais, o volume e a massa dos diferentes materiais devem primeiro ser determinados separadamente. As diferentes densidades podem então ser calculadas com base na quantidade de cada material no objeto maior. A densidade para diferentes tipos de materiais também pode ser referida como densidade de massa volumétrica, volume específico ou densidade aparente.
A densidade de um determinado material varia de acordo com sua temperatura e a pressão do ar circundante. Geralmente, os elementos no estado gasoso são menos densos, enquanto os elementos na forma sólida têm a densidade mais alta. A densidade de um objeto no estado líquido é superior à de um gás, mas menor do que a densidade de um sólido. Os elementos são mais densos em baixas temperaturas e diminuem de densidade à medida que a temperatura aumenta. Mover um objeto de um ambiente de baixa pressão para um ambiente de alta pressão condensa as moléculas mais próximas, aumentando sua massa e, portanto, também sua densidade.
