Peixes-boi são grandes mamíferos aquáticos que amamentam seus filhotes com um mamilo localizado sob as nadadeiras da fêmea de cada lado do corpo; embora sejam mamíferos que respiram, o bezerro amamenta enquanto está submerso. Os peixes-boi bebês, conhecidos como bezerros, amamentam logo após o nascimento e continuam amamentando durante o tempo que passam com sua mãe, que normalmente dura cerca de um ano. Embora os bezerros do peixe-boi cuidem de um período relativamente longo, eles também começam a comer plantas enquanto ainda mamam, o que normalmente acontece quando têm algumas semanas de vida.
Os filhotes de peixe-boi são capazes de nadar independentemente e fazer vocalizações logo após o nascimento. Uma vez que começam a comer plantas, eles são os principais responsáveis por encontrar seu próprio alimento sólido, embora a maioria continue a mamar além de forragear durante o período da adolescência. Os peixes-boi bebem água além de comerem plantas, e seus rins podem processar o excesso de sal se acabarem bebendo água salobra.Os peixes-boi machos e fêmeas podem levar até 9 anos para atingir a maturidade sexual, e as fêmeas têm um período de gestação de 13 meses. Peixes-boi maduros podem pesar vários milhares de libras e podem ter até 3 metros de comprimento.
