As zebras, mais conhecidas por suas listras pretas e brancas, são animais sociais herbívoros que gostam de viajar em grupos. As zebras adotam um comportamento mútuo de catação e viajam em um ritmo que acomoda idosos, enfermos e jovens.
Um grupo de zebras é conhecido como harém, que é composto por um garanhão e até seis éguas e seus filhotes. Alguns rebanhos se combinam para formar rebanhos temporários maiores, com até 30 membros. As fêmeas se classificam em uma hierarquia liderada pela égua dominante. Cada égua é seguida por seus filhotes, com a égua de classificação mais baixa encontrada no final da linha. Embora o macho dominante tecnicamente lidere o harém, ele não ocupa nenhum lugar específico na fila.
Ao contrário das planícies e das zebras de montanha, as zebras de Grevy formam haréns por apenas alguns meses antes de se dissolverem. A fêmea adulta é a principal protetora de seus filhotes. Os machos solteiros de todos os três tipos de zebras se organizam em rebanhos. As zebras se comunicam por meio de uma série de latidos agudos, relinchos e zurros, especialmente para sinalizar a presença de um predador. As éguas podem se reproduzir aos 3 anos de idade, mas os garanhões não amadurecem até os 5 ou 6 anos. Out to Africa observa que não é incomum ver um potro que formou laços estreitos com sua mãe e seu pai.
