Um animal de estimação de raça pura é o resultado de dois pais com linhagem não misturada da mesma raça, enquanto um híbrido é o resultado de dois pais de linhagem ou raça completamente diferente. Um exemplo de um cão de raça pura é um Dogue Alemão. Um exemplo de cão híbrido é o Goldendoodle.
Os cães de raça pura normalmente têm uma linhagem documentada em um livro genealógico. A maioria dos cães de raça pura também é reconhecida pelo National Kennel Club. É possível que um cão híbrido seja reconhecido como uma raça ao longo do tempo, mas isso nem sempre ocorre. Os gatos também são de raça pura e híbridos. Existem 40 tipos de gatos de raça pura reconhecidos pela Cat Fanciers 'Association e muitos outros tipos que são considerados mestiços ou híbridos.
Embora a questão seja debatida, alguns defensores dos animais de estimação de raça pura insistem que eles são mais saudáveis e têm um comportamento previsível, enquanto os animais de estimação híbridos costumam ser menos saudáveis ou têm um comportamento completamente imprevisível.
Muitos defensores dos animais de estimação híbridos insistem que o cruzamento traz o melhor em ambas as raças e torna os animais mais fortes e vigorosos. Existem aspectos negativos e positivos que podem ocorrer tanto com animais de estimação puros quanto híbridos envolvendo consanguinidade, saúde e temperamento.