Um filhote de baleia é chamado de filhote. As épocas de nascimento e os períodos de gestação variam entre as espécies de baleia. A maioria dos nascimentos de filhotes de baleias são solteiros, mas nascimentos de gêmeos acontecem ocasionalmente.
Mãe baleia amamenta seus filhotes. Alguns bezerros mamam por apenas alguns segundos por vez, várias vezes ao dia, enquanto outros mamam por longos períodos de tempo com menos freqüência. Os filhotes de baleia bebem centenas de litros de leite por dia durante seu primeiro ano de vida. Diferentes espécies de baleias amadurecem em ritmos diferentes; a maioria dos filhotes de baleia fica perto de suas mães por vários anos e continua a viver nas vagens em que cresceram após a maturidade.
