A água da ampola chega ao músculo do pé em forma de tubo, que é oco, quando a flexão desinfla a ampola. Quando o pé tubular se move, a água é ejetada à força de volta para a ampola para que o processo de movimento através da distribuição de fluido possa começar novamente.
Os pés tubulares funcionam como ventosas, criando vácuos onde suas extremidades em forma de xícara tocam o solo e permitindo que o equinoderma se empurre para a frente antes de se soltar. Os equinodermos têm centenas de pés tubulares e podem usá-los todos em conjunto para se direcionar pelo fundo do mar ou até mesmo para navegar em pequenos obstáculos no fundo do mar, como rochas e detritos.
O endoesqueleto do equinoderma fornece a estrutura rígida necessária para que o sistema de base tubular seja eficaz. Isso ocorre porque o sistema de pé tubular gera uma grande resistência e deve ser capaz de empurrar contra algo inflexível para mover o equinoderma.
