Arcos reflexos viscerais e arcos reflexos somáticos diferem no ponto final do arco: arcos reflexos viscerais terminam em músculos e glândulas involuntários, e arcos reflexos somáticos terminam em músculos esqueléticos voluntários. Ambos os arcos reflexos vão dos nervos sensoriais aos seus terminais através do sistema nervoso central.
Um reflexo é uma resposta motora relativamente rápida e previsível a um estímulo. Essa resposta ocorre cada vez que o mesmo estímulo ocorre. Existem dois tipos de reflexos. Os reflexos intrínsecos não são treinados e são desenvolvidos junto com o desenvolvimento do sistema nervoso de um organismo. Sua forma original não é aprendida, mas às vezes eles podem ser modificados por meio da experiência. Esses são reflexos relativamente simples e ocorrem nos arcos reflexos viscerais e somáticos.
Os reflexos adquiridos são reflexos aprendidos, como aqueles envolvidos em andar de bicicleta ou dirigir um carro. Geralmente envolvem reflexos somáticos, não reflexos viscerais. Esses reflexos são aprendidos por meio da prática ou da repetição. Tanto os estímulos desencadeadores quanto a resposta podem ser muito mais complexos do que os dos reflexos viscerais. Apesar de sua natureza aprendida, eles ainda são considerados reflexos porque podem ocorrer sem pensar conscientemente em cada movimento. Eles ainda dependem de arcos reflexos, com estímulos sendo transmitidos ao sistema nervoso central, onde são processados, após o que os sinais motores são enviados automaticamente para os músculos.
