Existem dois conjuntos de músculos que ajudam a mover os anelídeos. Um se expande e o outro contrai o corpo. Os anelídeos alternam o uso desses músculos para conseguir a locomoção.
O anelídeo é um filo que contém cerca de 15.000 espécies diferentes. Este filo contém todos os vermes segmentados e inclui três classes diferentes. Essas classes são Polychaeta, que contém vermes marinhos, Oligochaeta, que contém vermes terrestres, e Hirudinea, que contém sanguessugas.
Os anelídeos possuem paredes corporais com camadas musculares longitudinais e circulares que também auxiliam na movimentação. Os músculos circulares circundam cada parte segmentada e os músculos longitudinais percorrem o comprimento do verme. Quando o anelídeo contrai os músculos circulares, os segmentos se alongam e afinam. Os músculos longitudinais então trazem os segmentos de volta à sua forma original, e o anelídeo é capaz de se mover para frente. Os anelídeos possuem corpos metaméricos que são divididos em segmentos. No adulto, a atividade locomotora é maior porque eles têm mais segmentos e isso aumenta sua flexibilidade. Os segmentos são divididos por septos e possuem uma cavidade preenchida com líquido conhecida como celoma. A cabeça e a parte traseira do anelídeo não são segmentadas. O celoma cria um esqueleto hidrostático e dá rigidez às peças segmentadas.
