Existem vários tipos de amperímetros e cada um funciona de forma ligeiramente diferente. Por exemplo, um amperímetro de bobina móvel usa deflexão magnética para permitir o movimento da bobina em um campo magnético, o que permite ao usuário medir a corrente elétrica em um circuito. Um amperímetro de ferro móvel usa uma bobina fixa, em vez de uma bobina móvel, bem como um pedaço de ferro móvel que permite ao usuário medir a corrente elétrica.
Hans Christian Orsted descobriu pela primeira vez os efeitos de um ímã em uma bússola. Ele descobriu que quando uma corrente elétrica estava fluindo perto da bússola, sua agulha era desviada de apontar para o norte. Esta ferramenta original a partir da qual o amperímetro foi desenvolvido, um multiplicador, foi usada para medir correntes. No entanto, funcionou apenas quando estava alinhado com o campo magnético natural da Terra. Isso não era prático nos tempos modernos para medir correntes elétricas, então um amperímetro, que depende de uma corrente eletromagnética que passa perpendicularmente por um condutor, é usado hoje para medir correntes elétricas em um circuito.
O amperímetro ganhou esse nome porque as unidades de medida em que as correntes elétricas são medidas são chamadas de amperes. Um amperímetro perfeito tem resistência zero dentro da estrutura, mas a maioria dos amperímetros tem uma quantidade mínima e geralmente trivial de resistência que pode afetar a leitura de amperes em uma corrente.