Um macaco bebê é chamado de "bebê". Macacos e macacos são geneticamente próximos aos humanos, portanto, é apropriado compartilhar os mesmos nomes para seus filhotes. Todos os animais recebem nomes de bebês no momento do nascimento.
Os macacos adultos têm ótimos instintos paternos ao cuidar dos filhotes. É dada muita atenção às necessidades básicas de limpeza e cuidados pessoais. O macaco adulto zela pelo bebê durante o descanso e o tempo de desenvolvimento pessoal. Durante as horas de amamentação, o macaco adulto é sensível e atencioso. A mãe adulta mantém um vínculo estreito com o bebê e nunca o deixa fora de vista por muito tempo.
Os saguis e os micos geralmente nascem em múltiplos, mas as mães não arcam com o peso da responsabilidade pela criação dos filhotes. Ao contrário de outras espécies, o pai assume o papel principal, com a mãe alimentando apenas os bebês. O sagüi pigmeu é a menor das espécies de macacos e pesa cerca de 120 gramas quando adulto.
Quando um macaco bebê nasce, ele participa do processo de nascimento puxando-se para fora do corpo da mãe. A cor de um macaco recém-nascido pode ser diferente da cor de seus pais. Macacos langur marrons adultos, por exemplo, dão à luz bebês laranja. A cor do bebê muda para combinar com a cor de seus pais 6 meses após o nascimento.
Os macacos recém-nascidos agarram-se às mães quando viajam. Algumas espécies, como saguis e micos, são carregados nas costas de seus pais. Quando não estão em trânsito, os bebês passam a maior parte do tempo brincando, o que os ajuda a desenvolver habilidades físicas e sociais.