Um macaco muito jovem, como um ser humano muito jovem, é chamado de "bebê". Às vezes, os filhotes dos macacos também são chamados de "bebês", refletindo a estreita relação genética entre macacos e humanos e as muitas semelhanças entre nossos jovens.
Macacos um pouco mais velhos, em desenvolvimento semelhante a um bebê humano, criança ou adolescente, não recebem termos especiais. Na infância passada, um macaco é referido por seu gênero, masculino ou feminino, com modificadores como "sexualmente maduro", "adolescente" ou "pré-adolescente" para indicar sua idade. Alguns primatas, como os orangotangos, costumam apresentar surtos de crescimento após atingir a maturidade sexual. Nesse caso, macacos mais velhos que ainda não amadureceram totalmente são chamados de "subadultos".
