Exemplos de animais classificados como mamíferos incluem elefantes, cães, baleias e rinocerontes. Humanos, coalas e cavalos são outros exemplos de animais da classe Mammalia. As características dos mamíferos incluem glândulas de leite para alimentação de filhotes, pêlo ou cabelo e ter sangue quente.
A maioria dos animais da classe Mammalia tem dentes, embora o tamanduá seja um mamífero, apesar da falta deles. Os mamíferos habitam uma ampla variedade de ambientes, incluindo oceanos, terra e abaixo do solo. A baleia azul, que pode crescer mais de 24 metros de comprimento, é o maior mamífero oceânico conhecido, enquanto o elefante é o maior mamífero que vive na terra. Depois do elefante, o rinoceronte e o hipopótamo são os maiores mamíferos terrestres.
Existem três subcategorias principais de mamíferos: jovens vivos, marsupiais e espécies ovíparas. Os jovens mamíferos vivos também são chamados de mamíferos placentários, e seus filhotes nascem vivos, e não em ovos. Um marsupial carrega seus filhotes em uma bolsa em seu corpo. Exemplos de mamíferos marsupiais incluem cangurus e gambás. Os mamíferos que põem ovos também são chamados de monotremados, e alguns exemplos são tamanduás espinhosos de nariz comprido e ornitorrincos.
Os mamíferos podem ser carnívoros, herbívoros ou onívoros. Os carnívoros têm dietas apenas de carne, enquanto os herbívoros se alimentam de plantas. Os onívoros, como os humanos, comem uma combinação de carne e plantas.